Zwerver

Een rover is een verkenning van de ruimte voertuig ontworpen over het oppervlak van een planeet of ander hemellichaam te bewegen. Sommige rovers zijn ontworpen om leden van een bemande ruimtevaart bemanning te vervoeren; anderen hebben gedeeltelijk of volledig autonome robots geweest. Rovers meestal komen op de planeet oppervlak op een lander-stijl ruimteschip.

Vergelijking met ruimte sondes van andere types

Rovers hebben een aantal voordelen ten opzichte van stationaire landers: zij onderzoeken meer grondgebied en ze kunnen worden gericht aan interessante eigenschappen. Als ze op zonne-energie, kunnen ze zichzelf in het zonnige posities wintermaanden weer. Ze kunnen ook de kennis van hoe zeer afgelegen robot voertuig controle die noodzakelijkerwijs semi-autonome voeren vooraf te wijten aan de beperkte snelheid van het licht.

Hun voordelen ten opzichte van een baan ruimtevaartuig zijn dat ze observaties kunnen leveren aan een microscopisch niveau en kan de fysieke experimenten uitvoeren. Nadelen van rovers opzichte orbiters zijn de hogere kans op falen vanwege het landen en andere risico's, en dat ze zijn beperkt tot een klein gebied rondom een ​​landingsplaats die zich slechts bij benadering verwacht.

Kenmerken

Rovers komt op ruimtevaartuigen en worden gebruikt in omstandigheden zeer verschillend van die van de aarde, die een aantal eisen stelt op hun design.Such als wiel beweging en robot onderdelen

Betrouwbaarheid

Rovers te hoge versnelling, hoge en lage temperaturen, druk, stof, corrosie, kosmische straling, resterende functioneel zonder reparatie voor een benodigde tijd weerstaan.

Compactheid

Rovers zijn meestal verpakt voor het plaatsen in een ruimtevaartuig, want het heeft een beperkte capaciteit en moeten worden ingezet. Zij zijn ook verbonden met een ruimtevaartuig, dus inrichtingen voor het verwijderen van deze verbindingen zijn geïnstalleerd.

Autonomie

Rovers die landen op hemellichamen ver van de aarde, zoals de Mars Exploration Rovers, kan niet op afstand worden bestuurd in real-time, omdat de snelheid waarmee reizen radiosignalen is veel te langzaam voor real-time of bijna real-time communicatie. Bijvoorbeeld, een signaal van Mars naar de Aarde duurt tussen de 3 en 21 minuten. Deze rovers zijn dus in staat is op eigen kracht weinig hulp van grondstation zoveel navigatie- en data acquisitie betreft, hoewel zij nog steeds nodig menselijke input voor het identificeren veelbelovende doelwitten in de afstand waarop rijden, en bepalen hoe zich te positioneren maximaliseren zonne energie. Het geven van een rover enkele rudimentaire visuele identificatie mogelijkheden om eenvoudig onderscheid te maken kan toestaan ​​ingenieurs het versnellen van de verkenning.

Geschiedenis

Lunokhod 1A

De Sovjet-rover was bedoeld om de eerste zwervende afstand bestuurde robot op de maan, maar crashte tijdens een mislukte start van de draagraket 19 februari 1969.

Lunokhod 1

De Lunokhod 1 rover landde op de maan in november 1970. Het was de eerste zwervende op afstand bestuurbare robot om te landen op een hemellichaam. De Sovjet-Unie lanceerde Lunokhod 1 aan boord van de Luna 17 ruimtevaartuig op 10 november 1970 en het ingevoerde maanbaan op 15 november het ruimtevaartuig soft-landde in de Zee van Regens gebied op 17 november de lander had dubbele hellingen waarvan Lunokhod 1 kan afdalen naar het maanoppervlak, wat het deed op 06:28 UT. Van 17 november 1970 tot 22 november, 1970 rover reed 197 m, en tijdens 10 communicatie sessies terug 14 close-up foto's van de Maan en 12 panoramisch uitzicht. Het analyseerde ook de maan bodem. De laatste succesvolle communicatie sessie met Lunokhod 1 was op 14 september 1971. Na gewerkt voor 11 maanden, Lunokhod 1 hield de duurzaamheid record voor rovers ruimte voor meer dan 30 jaar, tot een nieuw record van de Mars Exploration Rovers werd ingesteld.

Apollo Lunar Roving Vehicle

NASA opgenomen Lunar Roving voertuigen in drie Apollo-missies: Apollo 15, Apollo 16 en Apollo 17.


Lunokhod 2

De Lunokhod 2 is de tweede van twee onbemande maan rovers landde op de maan door de Sovjet-Unie in het kader van de Lunokhod programma. De rover operationeel geworden op de Maan op 16 januari 1973. Het was de tweede zwervende op afstand bestuurbare robot om te landen op een hemellichaam. De Sovjet-Unie lanceerde Lunokhod 2 aan boord van de Luna 21 ruimtevaartuig op 8 januari 1973, en het ingevoerde maanbaan op 12 januari 1973. Het ruimtevaartuig soft-landde in de oostelijke rand van de regio Mare Serenitatis op 15 januari, 1973. Lunokhod 2 afstammen van de lander dual hellingen om het maanoppervlak op 01:14 UT op 16 januari, 1973. Lunokhod 2 gedurende ongeveer 4 maanden, bedekt 39 km van het terrein, met inbegrip van heuvelachtige berggebieden en rilles en teruggestuurd 86 panoramische beelden en meer dan 80.000 tv-beelden. Gebaseerd op wielomwentelingen Lunokhod 2 werd gedacht te hebben gedekt 37 km, maar Russische wetenschappers aan de Moscow State University voor Geodesie en Cartografie herzien, dat een geschatte afstand van ongeveer 42,1-42,2 km gebaseerd op de Lunar Reconnaissance Orbiter beelden van het maanoppervlak. Daaropvolgende besprekingen met hun Amerikaanse tegenhangers eindigde met een afgesproken laatste afstand van 39 km, die is vast sinds.

Prop-M Rover

De Sovjet-Mars 2 en 3 Mars landers had een kleine 4,5 kg Mars rover aan boord, die over het oppervlak zou hebben verplaatst op ski's terwijl verbonden met de lander met een 15-meter navelstreng. Twee kleine metalen staven werden gebruikt voor autonome obstakels vermijden, zoals radiosignalen van de aarde te lang om de rovers met de afstandsbediening rijden zou hebben genomen. De rover was gepland op het oppervlak na de landing door een manipulator arm te plaatsen en te bewegen in het gezichtsveld van de televisiecamera's en stoppen om metingen per 1,5 meter. De sporen van de beweging in de bodem van Mars zou zijn ook opgenomen materiaal eigenschappen te bepalen. Vanwege de ondergang van zowel de landers, was de rover niet ingezet.

Lunokhod 3

De Sovjet-rover was bedoeld om de derde zwervende afstand bestuurde robot op de maan in 1977. De missie werd afgelast wegens gebrek aan draagraket beschikbaarheid en financiering, hoewel de rover werd gebouwd.

Marsokhod

De Marsokhod was een zware Sovjet-rover gericht op Mars, een deel van de Mars 4 nm en gepland om te worden vrijgegeven gelanceerd door een N1-raket die nooit aangekomen om met succes te vliegen.

Sojourner

De Mars Pathfinder missie opgenomen Sojourner, de eerste rover met succes een andere planeet te bereiken. NASA, de ruimte agentschap van de Verenigde Staten, lanceerde Mars Pathfinder op 1996/12/04; Het landde op Mars in een regio genaamd Chryse Planitia op 1997/07/04. Vanaf de overloop tot de definitieve overdracht van gegevens op 1997/09/27, keerde Mars Pathfinder 16.500 beelden van de lander en 550 beelden van Sojourner, evenals gegevens van meer dan 15 chemische analyses van de rotsen en de bodem en uitgebreide gegevens over wind en andere weer factoren.

Beagle 2 Planetary Onderzijde Tool

Beagle 2 was ontworpen om Mars te verkennen met een kleine "mol", in te zetten bij de arm. PLUTO had een samengedrukte veer mechanisme om te kunnen bewegen over het oppervlak met een snelheid van 20 mm per seconde en ingraven in de grond en laat een ondergrondse monster in een holte in de punt. Beagle 2 niet tijdens een poging om te landen op Mars in 2003.

Mars Exploration Rover Spirit A

Spirit is een robot rover op Mars, actief van 2004 tot 2010. Het was een van de twee rovers van NASA's Mars Exploration Rover lopende missie. Het landde met succes op Mars op 04:35 Ground UTC op 4 januari 2004, drie weken voor haar tweeling, Opportunity, landde op de andere kant van de planeet. Zijn naam werd gekozen door een NASA gesponsorde student essay concurrentie. De rover raakte vast in het najaar van 2009, en de laatste communicatie met de aarde werd gezonden op 22 maart 2010.

Actieve rover missies

Afbeelding kaart van Mars landingen

De volgende imagemap van de planeet Mars heeft embedded links naar geografische kenmerken in aanvulling op de bekende Rover en Lander locaties. Klik op de functies en u zal worden genomen om de desbetreffende pagina's met artikelen. Het noorden is aan de bovenkant; Verhogingen: rood, geel, blauw.

Spirit & gt;

Opportunity & gt;

 & lt; Pathfinder / Sojourner

Viking 1 & gt;

Viking 2 & gt;

 & lt; Feniks

 & lt; Mars 3

Nieuwsgierigheid & gt;

Mars Exploration Rover Opportunity B

Opportunity is een robot rover op de planeet Mars, actief sinds 2004. Het is de resterende rover in NASA's Mars Exploration Rover lopende missie. Gelanceerd vanaf Aarde op 7 juli 2003, het landde op de Martiaanse Meridiani Planum op 25 januari 2004 om 05:05 Ground UTC, drie weken na zijn tweelingbroer Spirit landde aan de andere kant van de planeet. Op 28 juli 2014, NASA aangekondigd dat Opportunity, na reisden meer dan 40 km op de planeet Mars, heeft een nieuwe "off-world 'record als de rover die de grootste afstand gereden, meer dan het vorige record in handen van de Sovjet-Unie van de Lunokhod 2 rover dat 39 km had gereisd.

Mars Science Laboratory Rover "Nieuwsgierigheid"

Op 26 november 2011 werd NASA's Mars Science Laboratory missie succesvol gelanceerd voor Mars. De missie succesvol geland de robot "Nieuwsgierigheid" rover op het oppervlak van Mars in augustus 2012, waarna de rover momenteel helpt om te bepalen of Mars ooit hebben gesteund leven, en zoek naar bewijs van het verleden of het heden leven op Mars.

Chang'e 3

Chang'e 3 is een Chinese maan missie die een robot maanzwerver omvat. Gelanceerd in 2013, is China's eerste maanzwerver, onderdeel van de tweede fase van de Chinese Lunar Exploration Program uitgevoerd door China National Space Administration.

Geplande rover missies

Chandrayaan 2

De Chandrayaan-II-missie is een joint venture tussen India en Rusland, bestaande uit een maan orbiter en een maanlander. Een kans werd gegeven aan studenten om deze rover te ontwerpen. 150 studenten gaven hun ontwerpen, maar slechts 6 werden geselecteerd. Ze gaven een demonstratie in NRSA en gaan ISRO.The Russische ontworpen rover weegt 50 kg, zal zes wielen en zal draaien op zonne-energie. Het zal landen nabij een van de polen en werkt een jaar, roving tot 150 km bij een snelheid van 360 m / h. De voorgestelde datum lancering is 2015.

ExoMars Rover

De Europese ruimtevaartorganisatie ESA is momenteel het ontwerpen en uitvoeren van vroege prototypes en het testen van de ExoMars rover die is gepland voor lancering in 2018.

Mars 2020 rover missie

De Mars 2020 rover missie is een Mars planetaire rovermission begrip bestudeerd door de NASA met een mogelijke lancering in 2020. Het is de bedoeling om een ​​astrobiologically relevante oude milieu op Mars te onderzoeken, onderzoeken het oppervlak geologische processen en geschiedenis, met inbegrip van de beoordeling van zijn verleden bewoonbaarheid en de mogelijkheden voor het behoud van BioSignaturen binnen toegankelijke geologische materialen.

Toekomstige maanmissies

Met ingang van 2009 had NASA een reeks van plannen voor toekomstige maan missies waarin werd gepleit voor rovers die een veel groter bereik dan de Apollo rovers hebben ontwikkeld.

(0)
(0)
Commentaren - 0
Geen commentaar

Voeg een reactie

smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile
Tekens over: 3000
captcha